Intial repository commit

syncthing/sync/Coding Projects/Python/Plotting/Drone Comparison Data for Dan/Power_Traces.py

@@ -0,0 +1,233 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+
+def get_data(filename):
+    file = open(filename)
+    lines = file.readlines()
+    x = []
+    y = []
+    for i in range(len(lines)):
+        if i % 2 == 0:
+            lines[i].strip()
+        data = lines[i].split()
+        x.append(float(data[0]))
+        y.append(float(data[1]))    
+    return x, y
+
+
+time, power = get_data('Drone Comparison Data for Dan/required_power.txt')
+
+time1, e_power = get_data('Drone Comparison Data for Dan/engine_power.txt')
+
+time2, hb_power = get_data('Drone Comparison Data for Dan/hybrid_battery_power.txt')
+
+time3, bo_power = get_data('Drone Comparison Data for Dan/battery_only_power.txt')
+
+time4, hb_soc_small = get_data('Drone Comparison Data for Dan/hybrid_SOC.txt')
+
+time5, bo_soc_small = get_data('Drone Comparison Data for Dan/battery_only_SOC.txt')
+
+hb_soc =[]
+bo_soc = []
+for data in hb_soc_small:
+    hb_soc.append(data*100)
+
+for data in bo_soc_small:
+    bo_soc.append(data*100)
+
+# Basic Styling
+plt.rcParams.update({
+    'font.family': 'Courier New',       # monospace font
+    'font.size': 20,                    # Fonts
+    'axes.titlesize': 20,               # |
+    'axes.labelsize': 15,               # V
+    'xtick.labelsize': 15,
+    'ytick.labelsize': 15,
+    'legend.fontsize': 15,
+    'figure.titlesize': 20,
+    'figure.figsize': [10,10]           # Figure Size
+    })
+
+# Figure Setup
+fig, ax = plt.subplots(3, 1, gridspec_kw={'height_ratios': [3, 2, 2]})
+title = 'Power Output vs Time'                              # Title
+# fig.suptitle(title, y=0.95) #pad controls distance to plot
+
+### Figure 1 (top) ###
+x_1_title = 'Jetfire Hybrid System Power Output'
+ax[0].set_title(x_1_title)
+x_1_lab = 'Time [min]'                               # X Label
+y_1_lab = 'Power [kW]'                               # Y Label
+ax[0].set_xlabel(x_1_lab)
+ax[0].set_ylabel(y_1_lab)
+ax[0].spines['top'].set_visible(False) # Controls non axis borders
+ax[0].spines['right'].set_visible(False)
+ax[0].spines['bottom'].set_visible(False)
+
+### Figure 2 (middle) ###
+x_2_title = 'Electric System Power Output'
+ax[1].set_title(x_2_title)
+x_2_lab = 'Time [min]'                               # X Label
+y_2_lab = 'Power [kW]'                               # Y Label
+ax[1].set_xlabel(x_2_lab)
+ax[1].set_ylabel(y_2_lab)
+ax[1].spines['top'].set_visible(False) # Controls non axis borders
+ax[1].spines['right'].set_visible(False)
+
+### Figure 3 (middle) ###
+x_3_title = 'State of Charge'
+ax[2].set_title(x_3_title)
+x_3_lab = 'Time [min]'                               # X Label
+y_3_lab = 'Charge [%]'                               # Y Label
+ax[2].set_xlabel(x_3_lab)
+ax[2].set_ylabel(y_3_lab)
+ax[2].spines['top'].set_visible(False) # Controls non axis borders
+ax[2].spines['right'].set_visible(False)
+
+
+### axis is the same for both graphs ###
+### x displays on bottom graph only ###
+x_1_min = 0                               # Axis Limits and Ticks
+x_1_max = 95
+x_1_step_maj = 10  #steps not division
+x_1_step_min = 1
+
+ax[0].set_xlim(x_1_min,x_1_max)                                        # X limits
+ax[0].set_xticks(np.arange(x_1_min,x_1_max,x_1_step_maj))                # X Major Ticks
+# ax[1].set_xticks([-180,-90,0,90,180], minor=True)    # X Minor Ticks
+
+x_2_min = 0                               # Axis Limits and Ticks
+x_2_max = 9.5
+x_2_step_maj = 1  #steps not division
+x_2_step_min = 1
+
+ax[1].set_xlim(x_2_min,x_2_max)                                        # X limits
+ax[1].set_xticks(np.arange(x_2_min,x_2_max,x_2_step_maj))                # X Major Ticks
+# ax[1].set_xticks([-180,-90,0,90,180], minor=True)    # X Minor Ticks
+
+x_3_min = 0                               # Axis Limits and Ticks
+x_3_max = 95
+x_3_step_maj = 10  #steps not division
+x_3_step_min = 1
+
+ax[2].set_xlim(x_3_min,x_3_max)                                        # X limits
+ax[2].set_xticks(np.arange(x_3_min,x_3_max,x_3_step_maj))                # X Major Ticks
+# ax[1].set_xticks([-180,-90,0,90,180], minor=True)    # X Minor Ticks
+
+
+### Figure 1 (top) ###
+y_1_min = -5
+y_1_max = 17
+y_1_step_maj = 5
+y_1_step_min = 1
+
+ax[0].set_ylim(y_1_min,y_1_max)                                        # Y limits
+ax[0].set_yticks(np.arange(y_1_min,y_1_max,y_1_step_maj))                # Y Major Ticks
+# ax.set_yticks(np.arange(y_min,y_max,y_step_min),minor=True)     # Y Minor Ticks
+
+
+ax[0].grid(True, which='major',alpha=0.5)                      # Turn On Major Grid
+# ax[0].grid(True, which='minor',alpha=0.2)                      # Turn on Minor Grid
+# alpha controls transparency
+
+### Figure 2 (bottom) ###
+y_2_min = 0
+y_2_max = 17
+y_2_step_maj = 5
+y_2_step_min = 1
+
+ax[1].set_ylim(y_2_min,y_2_max)                                        # Y limits
+ax[1].set_yticks(np.arange(y_2_min,y_2_max,y_2_step_maj))                # Y Major Ticks
+# ax[1].set_yticks(np.arange(y_2_min,y_2_max,y_2_step_min),minor=True)     # Y Minor Ticks
+
+ax[1].grid(True, which='major',alpha=0.5)                      # Turn On Major Grid
+# ax[1].grid(True, which='minor',alpha=0.2)                      # Turn on Minor Grid
+# alpha controls transparency
+
+
+y_3_min = 0
+y_3_max = 110
+y_3_step_maj = 25
+y_3_step_min = 1
+
+ax[2].set_ylim(y_3_min,y_3_max)                                        # Y limits
+ax[2].set_yticks(np.arange(y_3_min,y_3_max,y_3_step_maj))                # Y Major Ticks
+# ax[1].set_yticks(np.arange(y_2_min,y_2_max,y_2_step_min),minor=True)     # Y Minor Ticks
+
+ax[2].grid(True, which='major',alpha=0.5)                      # Turn On Major Grid
+# ax[1].grid(True, which='minor',alpha=0.2)                      # Turn on Minor Grid
+# alpha controls transparency
+
+
+
+###################### Single Line ######################
+'''
+# x = []
+# y = []
+
+ax.plot(x,y,color='black',linestyle='-',linewidth='1')
+# Basic Line Styles: -, --, :, -.
+# Basic Colors: red, blue, green, purple, cyan, magenta, black, brown, etc
+# Can Specify Hex code for colors
+
+# ax.scatter(x,y,color='black',marker='o',size=20)
+# # Many Markers: circle-'o', square-'s', triangle-'^',star-'*', x-'x'
+
+# plt.show()
+'''
+
+###################### Stacked Line ######################
+
+x1 = [time, time1, time2,[71.5,71.5],[0,95]]                             # List of Lists
+y1 = [power, e_power, hb_power,[-2,10],[0,0]]                             # List of Lists
+
+dl1 = ['Total Power','Jetfire Engine','Electric Motor','Fuel Runs Out','']                                 # Data Labels (list)
+lc1 = ["#A30F48","#1db9be","#0C53AF",'black','black']                                 # Line Color    |
+ls1 = ['-','-','-',':','-']                                 # Line Style    |
+lw1 = [2,2,2,1.5,1]                                 # Line Width    V
+a1 = [1,1,1,1,1]                                  # Transparency
+
+for i in range(len(x1)):
+    ax[0].plot(x1[i],y1[i],label=dl1[i],color=lc1[i],linestyle=ls1[i],linewidth=lw1[i], alpha=a1[i])
+
+ax[0].legend(loc='center', bbox_to_anchor=(0.6,0.8), ncol=2, frameon=True,edgecolor='white',framealpha=1, labelspacing=0.2, columnspacing=0.75,handlelength=0.9, handletextpad=0.3)
+# anchor loc is based on the plot area, 0.5 is half the width, 1.01 is just above the top
+# labelspacing is for vertical spacing, column is for horizontal, handel is for line length, textpad is for handl eto text
+
+x2 = [time3]                             # List of Lists
+y2 = [bo_power]                             # List of Lists
+
+dl2 = ['Electric Motor']                                 # Data Labels (list)
+lc2 = ['#008349']                                 # Line Color    |
+ls2 = ['-']                                 # Line Style    |
+lw2 = [2]                                 # Line Width    V
+a2 = [1]                                  # Transparency
+
+for i in range(len(x2)):
+    ax[1].plot(x2[i],y2[i],label=dl2[i],color=lc2[i],linestyle=ls2[i],linewidth=lw2[i], alpha=a2[i])
+
+# ax[1].fill_between(x_temp,y_temp,hatch='///', alpha=0)
+
+# ax[1].legend(loc='center', bbox_to_anchor=(0.8,0.8), ncol=1, frameon=True,edgecolor='white',framealpha=1, labelspacing=0.2, columnspacing=0.75,handlelength=0.9, handletextpad=0.3)
+# anchor loc is based on the plot area, 0.5 is half the width, 1.01 is just above the top
+# labelspacing is for vertical spacing, column is for horizontal, handel is for line length, textpad is for handl eto text
+
+x3 = [time4, time5]                             # List of Lists
+y3 = [hb_soc, bo_soc]                             # List of Lists
+
+dl3 = ['Hybrid', 'Electric']                                 # Data Labels (list)
+lc3 = ["#1db9be","#0C53AF"]                                 # Line Color    |
+ls3 = ['-','-']                                 # Line Style    |
+lw3 = [2,2]                                 # Line Width    V
+a3 = [1,1]                                  # Transparency
+
+for i in range(len(x3)):
+    ax[2].plot(x3[i],y3[i],label=dl3[i],color=lc3[i],linestyle=ls3[i],linewidth=lw3[i], alpha=a3[i])
+
+ax[2].legend(loc='center', bbox_to_anchor=(0.65,0.45), ncol=2, frameon=True,edgecolor='white',framealpha=1, labelspacing=0.2, columnspacing=0.75,handlelength=0.9, handletextpad=0.3)
+
+
+plt.tight_layout()
+plt.show()
+

syncthing/sync/Coding Projects/Python/Plotting/Drone Comparison Data for Dan/battery_only_SOC.txt

@@ -0,0 +1,553 @@
+1.6666666666666666E-4	1.0
+0.017	0.999974
+0.03383333333333333	0.99991953
+0.050666666666666665	0.99968255
+0.0675	0.998828
+0.08433333333333333	0.99715024
+0.10116666666666667	0.99521005
+0.118	0.9932359
+0.13483333333333333	0.9912516
+0.15166666666666667	0.9892898
+0.1685	0.9873774
+0.18533333333333332	0.985608
+0.20216666666666666	0.9838381
+0.219	0.98192155
+0.23583333333333334	0.9800435
+0.25266666666666665	0.97810096
+0.2695	0.97614247
+0.28633333333333333	0.9741843
+0.30316666666666664	0.97222644
+0.32	0.97026896
+0.3368333333333333	0.9683118
+0.3536666666666667	0.96635497
+0.3705	0.96439844
+0.3873333333333333	0.96244234
+0.4041666666666667	0.96048653
+0.421	0.9585311
+0.43783333333333335	0.95657593
+0.45466666666666666	0.95462114
+0.4715	0.9526667
+0.48833333333333334	0.9507126
+0.5051666666666667	0.94875884
+0.522	0.9468055
+0.5388333333333334	0.94485235
+0.5556666666666666	0.94289964
+0.5725	0.9409473
+0.5893333333333334	0.93899524
+0.6061666666666666	0.93704355
+0.623	0.9350922
+0.6398333333333334	0.9331412
+0.6566666666666666	0.93119055
+0.6735	0.9292402
+0.6903333333333334	0.92729026
+0.7071666666666667	0.92534065
+0.724	0.92339134
+0.7408333333333333	0.92144245
+0.7576666666666667	0.91949385
+0.7745	0.9175456
+0.7913333333333333	0.91559774
+0.8081666666666667	0.9136502
+0.825	0.91170305
+0.842	0.90973693
+0.8588333333333333	0.9077905
+0.8756666666666667	0.90584433
+0.8925	0.9038986
+0.9093333333333333	0.90195316
+0.9261666666666667	0.9000081
+0.943	0.89806336
+0.9598333333333333	0.896119
+0.9766666666666667	0.894175
+0.9935	0.89223135
+1.0103333333333333	0.89028805
+1.0271666666666666	0.8883451
+1.044	0.88640255
+1.0608333333333333	0.8844603
+1.0776666666666668	0.8825184
+1.0945	0.8805769
+1.1113333333333333	0.8786357
+1.1281666666666668	0.8766949
+1.145	0.8747544
+1.1618333333333333	0.87281436
+1.1786666666666668	0.87087464
+1.1955	0.8689352
+1.2123333333333333	0.8669962
+1.2291666666666667	0.8650576
+1.246	0.86311924
+1.2628333333333333	0.8611813
+1.2796666666666667	0.85924375
+1.2965	0.85730654
+1.3133333333333332	0.8553697
+1.3301666666666667	0.8534332
+1.347	0.85149705
+1.3638333333333332	0.8495613
+1.3806666666666667	0.8476259
+1.3975	0.84569085
+1.4143333333333334	0.8437562
+1.4311666666666667	0.84182185
+1.448	0.8398879
+1.4648333333333334	0.83795434
+1.4816666666666667	0.8360211
+1.4985	0.83408827
+1.5153333333333334	0.83215576
+1.5321666666666667	0.8302237
+1.549	0.82829195
+1.5658333333333334	0.8263605
+1.5826666666666667	0.8244295
+1.5995	0.8224989
+1.6163333333333334	0.8205686
+1.6331666666666667	0.81863874
+1.65	0.8167092
+1.667	0.8147609
+1.6838333333333333	0.8128321
+1.7006666666666668	0.8109037
+1.7175	0.8089757
+1.7343333333333333	0.807048
+1.7511666666666668	0.8051207
+1.768	0.8031938
+1.7848333333333333	0.80126727
+1.8016666666666667	0.7993411
+1.8185	0.79741526
+1.8353333333333333	0.79548985
+1.8521666666666667	0.7935648
+1.869	0.7916401
+1.8858333333333333	0.7897158
+1.9026666666666667	0.7877919
+1.9195	0.78586835
+1.9363333333333332	0.7839452
+1.9531666666666667	0.7820224
+1.97	0.7801
+1.9868333333333332	0.778178
+2.0036666666666667	0.7762563
+2.0205	0.774335
+2.037333333333333	0.77241415
+2.0541666666666667	0.7704936
+2.071	0.7685735
+2.087833333333333	0.7666538
+2.1046666666666667	0.7647344
+2.1215	0.7628154
+2.138333333333333	0.7608968
+2.1551666666666667	0.7589786
+2.172	0.75706077
+2.188833333333333	0.75514334
+2.2056666666666667	0.7532263
+2.2225	0.7513096
+2.239333333333333	0.7493933
+2.2561666666666667	0.7474774
+2.273	0.7455619
+2.289833333333333	0.74364674
+2.3066666666666666	0.741732
+2.3235	0.7398177
+2.340333333333333	0.7379037
+2.3571666666666666	0.73599017
+2.374	0.734077
+2.390833333333333	0.73216414
+2.4076666666666666	0.7302517
+2.4245	0.72833973
+2.441333333333333	0.72642815
+2.4581666666666666	0.7245169
+2.475	0.72260606
+2.492	0.7206767
+2.5088333333333335	0.7187667
+2.5256666666666665	0.716857
+2.5425	0.71494776
+2.5593333333333335	0.7130389
+2.5761666666666665	0.71113044
+2.593	0.7092224
+2.6098333333333334	0.70731467
+2.6266666666666665	0.70540744
+2.6435	0.70350057
+2.6603333333333334	0.70159405
+2.6771666666666665	0.69968796
+2.694	0.6977823
+2.7108333333333334	0.695877
+2.7276666666666665	0.6939721
+2.7445	0.6920677
+2.7613333333333334	0.69016355
+2.7781666666666665	0.6882599
+2.795	0.6863566
+2.8118333333333334	0.6844537
+2.828666666666667	0.68255126
+2.8455	0.6806492
+2.8623333333333334	0.67874753
+2.879166666666667	0.67684627
+2.896	0.6749454
+2.9128333333333334	0.673045
+2.929666666666667	0.6711449
+2.9465	0.6692453
+2.9633333333333334	0.66734606
+2.980166666666667	0.66544724
+2.997	0.6635488
+3.0138333333333334	0.6616508
+3.030666666666667	0.6597532
+3.0475	0.657856
+3.0643333333333334	0.65595925
+3.081166666666667	0.65406287
+3.098	0.6521669
+3.1148333333333333	0.65027136
+3.131666666666667	0.6483762
+3.1485	0.6464815
+3.1653333333333333	0.64458716
+3.182166666666667	0.6426933
+3.199	0.6407998
+3.2158333333333333	0.6389067
+3.232666666666667	0.6370141
+3.2495	0.6351218
+3.2663333333333333	0.63323003
+3.283166666666667	0.6313386
+3.3	0.62944764
+3.317	0.6275383
+3.333833333333333	0.6256482
+3.3506666666666667	0.6237585
+3.3675	0.62186915
+3.384333333333333	0.6199803
+3.4011666666666667	0.6180918
+3.418	0.6162037
+3.434833333333333	0.6143161
+3.4516666666666667	0.6124289
+3.4685	0.6105421
+3.485333333333333	0.6086558
+3.5021666666666667	0.60676986
+3.519	0.6048843
+3.535833333333333	0.60299927
+3.5526666666666666	0.6011146
+3.5695	0.59923035
+3.586333333333333	0.59734654
+3.6031666666666666	0.59546316
+3.62	0.5935802
+3.636833333333333	0.5916977
+3.6536666666666666	0.58981556
+3.6705	0.5879339
+3.687333333333333	0.58605266
+3.7041666666666666	0.58417183
+3.721	0.5822915
+3.737833333333333	0.5804115
+3.7546666666666666	0.578532
+3.7715	0.5766529
+3.7883333333333336	0.57477427
+3.8051666666666666	0.57289606
+3.822	0.5710183
+3.8388333333333335	0.5691409
+3.8556666666666666	0.56726396
+3.8725	0.5653875
+3.8893333333333335	0.56351143
+3.9061666666666666	0.56163585
+3.923	0.5597607
+3.9398333333333335	0.55788594
+3.9566666666666666	0.5560116
+3.9735	0.55413777
+3.9903333333333335	0.5522644
+4.0071666666666665	0.5503914
+4.024	0.54851884
+4.0408333333333335	0.5466468
+4.057666666666667	0.5447751
+4.0745	0.5429039
+4.091333333333333	0.54103315
+4.1081666666666665	0.5391628
+4.125	0.5372929
+4.1418333333333335	0.53542346
+4.158833333333333	0.533536
+4.175666666666666	0.5316675
+4.1925	0.52979934
+4.209333333333333	0.5279317
+4.226166666666667	0.5260645
+4.243	0.52419776
+4.259833333333333	0.5223315
+4.276666666666666	0.5204656
+4.2935	0.51860017
+4.310333333333333	0.51673526
+4.327166666666667	0.51487076
+4.344	0.5130067
+4.360833333333333	0.5111431
+4.377666666666666	0.5092799
+4.3945	0.50741726
+4.411333333333333	0.505555
+4.428166666666667	0.5036932
+4.445	0.5018319
+4.461833333333334	0.499971
+4.478666666666666	0.4981106
+4.4955	0.49625063
+4.512333333333333	0.4943911
+4.529166666666667	0.49253207
+4.546	0.49067348
+4.562833333333334	0.48881537
+4.579666666666666	0.4869577
+4.5965	0.48510048
+4.613333333333333	0.48324373
+4.630166666666667	0.48138747
+4.647	0.47953165
+4.663833333333334	0.47767627
+4.680666666666666	0.47582138
+4.6975	0.47396696
+4.714333333333333	0.47211298
+4.731166666666667	0.4702595
+4.748	0.46840644
+4.764833333333334	0.46655387
+4.781666666666666	0.46470177
+4.7985	0.46285012
+4.815333333333333	0.46099895
+4.832166666666667	0.45914826
+4.849	0.45729804
+4.865833333333334	0.45544827
+4.882666666666666	0.453599
+4.8995	0.4517502
+4.916333333333333	0.44990185
+4.933166666666667	0.44805396
+4.95	0.44620657
+4.966833333333334	0.44435966
+4.983833333333333	0.44249493
+5.000666666666667	0.44064894
+5.0175	0.43880346
+5.0343333333333335	0.43695843
+5.051166666666667	0.4351139
+5.068	0.43326986
+5.084833333333333	0.43142626
+5.101666666666667	0.42958316
+5.1185	0.42774054
+5.1353333333333335	0.4258984
+5.152166666666667	0.42405674
+5.169	0.42221555
+5.185833333333333	0.42037484
+5.2026666666666666	0.41853464
+5.2195	0.4166949
+5.2363333333333335	0.41485566
+5.253166666666667	0.4130169
+5.27	0.41117862
+5.286833333333333	0.40934083
+5.3036666666666665	0.40750352
+5.3205	0.4056667
+5.3373333333333335	0.40383038
+5.354166666666667	0.40199453
+5.371	0.40015918
+5.387833333333333	0.39832434
+5.4046666666666665	0.39648995
+5.4215	0.3946561
+5.4383333333333335	0.39282268
+5.455166666666667	0.3909898
+5.472	0.3891574
+5.488833333333333	0.3873255
+5.5056666666666665	0.38549408
+5.5225	0.38366318
+5.539333333333333	0.38183275
+5.556166666666667	0.38000283
+5.573	0.3781734
+5.589833333333333	0.37634447
+5.6066666666666665	0.37451604
+5.6235	0.3726881
+5.640333333333333	0.3708607
+5.657166666666667	0.36903375
+5.674	0.36720732
+5.690833333333333	0.36538142
+5.707666666666666	0.363556
+5.7245	0.36173105
+5.741333333333333	0.35990664
+5.758166666666667	0.35808274
+5.775	0.35625935
+5.791833333333333	0.35443643
+5.808833333333333	0.352596
+5.825666666666667	0.35077414
+5.8425	0.34895277
+5.859333333333334	0.3471319
+5.876166666666666	0.34531155
+5.893	0.3434917
+5.909833333333333	0.3416724
+5.926666666666667	0.33985355
+5.9435	0.33803526
+5.960333333333334	0.33621746
+5.977166666666666	0.33440018
+5.994	0.33258343
+6.010833333333333	0.33076718
+6.027666666666667	0.32895145
+6.0445	0.32713622
+6.061333333333334	0.32532153
+6.078166666666666	0.32350734
+6.095	0.3216937
+6.111833333333333	0.31988055
+6.128666666666667	0.31806794
+6.1455	0.31625584
+6.162333333333334	0.31444424
+6.179166666666666	0.3126332
+6.196	0.31082267
+6.212833333333333	0.30901265
+6.229666666666667	0.30720317
+6.2465	0.3053942
+6.263333333333334	0.30358577
+6.280166666666666	0.30177787
+6.297	0.29997048
+6.313833333333333	0.29816362
+6.330666666666667	0.2963573
+6.3475	0.29455152
+6.364333333333334	0.29274625
+6.381166666666667	0.29094154
+6.398	0.28913733
+6.414833333333333	0.28733367
+6.431666666666667	0.28553054
+6.4485	0.2837279
+6.465333333333334	0.28192586
+6.482166666666667	0.28012434
+6.499	0.27832335
+6.515833333333333	0.27652287
+6.532666666666667	0.27472296
+6.5495	0.2729236
+6.566333333333334	0.27112475
+6.583166666666667	0.26932645
+6.6	0.26752868
+6.616833333333333	0.26573148
+6.6338333333333335	0.263917
+6.650666666666667	0.26212087
+6.6675	0.2603253
+6.684333333333333	0.25853026
+6.7011666666666665	0.25673577
+6.718	0.25494182
+6.7348333333333334	0.25314844
+6.751666666666667	0.25135556
+6.7685	0.24956326
+6.785333333333333	0.2477715
+6.8021666666666665	0.24598031
+6.819	0.24418965
+6.835833333333333	0.24239954
+6.852666666666667	0.24060999
+6.8695	0.238821
+6.886333333333333	0.23703255
+6.9031666666666665	0.23524466
+6.92	0.23345733
+6.936833333333333	0.23167054
+6.953666666666667	0.22988433
+6.9705	0.22809866
+6.987333333333333	0.22631356
+7.004166666666666	0.22452901
+7.021	0.22274502
+7.037833333333333	0.2209616
+7.054666666666667	0.21917874
+7.0715	0.21739642
+7.088333333333333	0.21561469
+7.105166666666666	0.21383351
+7.122	0.21205291
+7.138833333333333	0.21027286
+7.155666666666667	0.20849338
+7.1725	0.20671447
+7.189333333333333	0.20493613
+7.206166666666666	0.20315835
+7.223	0.20138115
+7.239833333333333	0.19960451
+7.256666666666667	0.19782846
+7.2735	0.19605295
+7.290333333333334	0.19427805
+7.307166666666666	0.19250369
+7.324	0.19072992
+7.340833333333333	0.18895672
+7.357666666666667	0.18718411
+7.3745	0.18541206
+7.391333333333334	0.1836406
+7.408166666666666	0.18186972
+7.425	0.1800994
+7.441833333333333	0.17832968
+7.458666666666667	0.17656054
+7.475666666666666	0.17477445
+7.4925	0.17300647
+7.509333333333333	0.1712391
+7.526166666666667	0.16947228
+7.543	0.16770606
+7.559833333333334	0.16594042
+7.576666666666667	0.16417536
+7.5935	0.1624109
+7.610333333333333	0.16064703
+7.627166666666667	0.15888374
+7.644	0.15712105
+7.660833333333334	0.15535894
+7.677666666666667	0.15359743
+7.6945	0.1518365
+7.711333333333333	0.15007618
+7.728166666666667	0.14831644
+7.745	0.1465573
+7.761833333333334	0.14479877
+7.778666666666667	0.14304082
+7.7955	0.14128347
+7.812333333333333	0.13952672
+7.829166666666667	0.13777058
+7.846	0.13601503
+7.862833333333334	0.13426007
+7.879666666666667	0.13250573
+7.8965	0.130752
+7.913333333333333	0.12899885
+7.930166666666667	0.12724632
+7.947	0.12549439
+7.9638333333333335	0.123743065
+7.980666666666667	0.12199235
+7.9975	0.12024224
+8.014333333333333	0.118492745
+8.031166666666667	0.116743855
+8.048	0.11499558
+8.064833333333333	0.11324791
+8.081666666666667	0.11150085
+8.0985	0.10975441
+8.115333333333334	0.108008586
+8.132166666666667	0.10626338
+8.149	0.10451878
+8.165833333333333	0.1027748
+8.182666666666666	0.10103144
+8.1995	0.099288695
+8.216333333333333	0.09754658
+8.233166666666667	0.09580507
+8.25	0.09406419
+8.266833333333333	0.09232394
+8.283666666666667	0.0905843
+8.300666666666666	0.08882807
+8.3175	0.08708969
+8.334333333333333	0.08535194
+8.351166666666666	0.08361481
+8.368	0.081878304
+8.384833333333333	0.08014244
+8.401666666666667	0.07840719
+8.4185	0.076672584
+8.435333333333332	0.0749386
+8.452166666666667	0.073205255
+8.469	0.07147254
+8.485833333333334	0.06974046
+8.502666666666666	0.06800901
+8.5195	0.066278204
+8.536333333333333	0.06454803
+8.553166666666666	0.06281849
+8.57	0.061089594
+8.586833333333333	0.05936134
+8.603666666666667	0.05763372
+8.6205	0.055906747
+8.637333333333334	0.054180413
+8.654166666666667	0.052454725
+8.671	0.050729677
+8.687833333333334	0.049005277
+8.704666666666666	0.047281522
+8.7215	0.045558415
+8.738333333333333	0.043835957
+8.755166666666666	0.042114146
+8.772	0.040392987
+8.788833333333333	0.038672477
+8.805666666666667	0.036952622
+8.8225	0.035233416
+8.839333333333334	0.033514865
+8.856166666666667	0.03179697
+8.873	0.030079728
+8.889833333333334	0.028363144
+8.906666666666666	0.026647218
+8.9235	0.02493195
+8.940333333333333	0.02321734
+8.957166666666666	0.021503393
+8.974	0.019790106
+8.990833333333333	0.018077482
+9.007666666666667	0.01636552
+9.0245	0.014654224
+9.041333333333334	0.012943592
+9.058166666666667	0.011233627
+9.075	0.009524329
+9.091833333333334	0.007815699
+9.108666666666666	0.0061077382
+9.125666666666667	0.004383547
+9.1425	0.0026769347
+9.159333333333333	9.7099406E-4
+9.169	-8.35078E-6
+9.169166666666667	-2.5233994E-5
+9.169333333333332	-4.2117037E-5
+9.1695	-5.8999914E-5
+9.169666666666666	-7.588262E-5
+9.169833333333333	-9.2765156E-5
+9.17	-1.09647524E-4
+9.170166666666667	-1.2652972E-4

syncthing/sync/Coding Projects/Python/Plotting/Drone Comparison Data for Dan/battery_only_power.txt

@@ -0,0 +1,553 @@
+1.6666666666666666E-4	0.15590967
+0.017	0.3173035
+0.03383333333333333	0.8572065
+0.050666666666666665	4.2999444
+0.0675	10.649332
+0.08433333333333333	15.136699
+0.10116666666666667	15.408284
+0.118	15.580496
+0.13483333333333333	15.503048
+0.15166666666666667	15.254982
+0.1685	14.299928
+0.18533333333333332	13.632524
+0.20216666666666666	14.56705
+0.219	15.2087965
+0.23583333333333334	14.294979
+0.25266666666666665	15.311296
+0.2695	15.30135
+0.28633333333333333	15.291403
+0.30316666666666664	15.281458
+0.32	15.271514
+0.3368333333333333	15.261572
+0.3536666666666667	15.25163
+0.3705	15.24169
+0.3873333333333333	15.23175
+0.4041666666666667	15.221811
+0.421	15.211874
+0.43783333333333335	15.201938
+0.45466666666666666	15.192003
+0.4715	15.182069
+0.48833333333333334	15.172136
+0.5051666666666667	15.162205
+0.522	15.152274
+0.5388333333333334	15.142344
+0.5556666666666666	15.132417
+0.5725	15.122489
+0.5893333333333334	15.112563
+0.6061666666666666	15.102638
+0.623	15.092714
+0.6398333333333334	15.082791
+0.6566666666666666	15.072869
+0.6735	15.062949
+0.6903333333333334	15.05303
+0.7071666666666667	15.043112
+0.724	15.033195
+0.7408333333333333	15.023278
+0.7576666666666667	15.013363
+0.7745	15.003449
+0.7913333333333333	14.993537
+0.8081666666666667	14.983625
+0.825	14.973715
+0.842	14.963707
+0.8588333333333333	14.953798
+0.8756666666666667	14.943892
+0.8925	14.933986
+0.9093333333333333	14.924081
+0.9261666666666667	14.914177
+0.943	14.904274
+0.9598333333333333	14.894372
+0.9766666666666667	14.884472
+0.9935	14.874573
+1.0103333333333333	14.864675
+1.0271666666666666	14.854777
+1.044	14.844881
+1.0608333333333333	14.834986
+1.0776666666666668	14.825092
+1.0945	14.8152
+1.1113333333333333	14.805308
+1.1281666666666668	14.795418
+1.145	14.785528
+1.1618333333333333	14.77564
+1.1786666666666668	14.765753
+1.1955	14.755867
+1.2123333333333333	14.745982
+1.2291666666666667	14.736098
+1.246	14.726215
+1.2628333333333333	14.716333
+1.2796666666666667	14.706453
+1.2965	14.696574
+1.3133333333333332	14.686696
+1.3301666666666667	14.676819
+1.347	14.666943
+1.3638333333333332	14.657067
+1.3806666666666667	14.647194
+1.3975	14.637321
+1.4143333333333334	14.62745
+1.4311666666666667	14.617579
+1.448	14.60771
+1.4648333333333334	14.597842
+1.4816666666666667	14.587975
+1.4985	14.578109
+1.5153333333333334	14.568244
+1.5321666666666667	14.55838
+1.549	14.548517
+1.5658333333333334	14.538656
+1.5826666666666667	14.528795
+1.5995	14.518936
+1.6163333333333334	14.509078
+1.6331666666666667	14.499221
+1.65	14.489365
+1.667	14.479413
+1.6838333333333333	14.469559
+1.7006666666666668	14.459706
+1.7175	14.449855
+1.7343333333333333	14.440004
+1.7511666666666668	14.430155
+1.768	14.420307
+1.7848333333333333	14.4104595
+1.8016666666666667	14.400614
+1.8185	14.390769
+1.8353333333333333	14.380925
+1.8521666666666667	14.371083
+1.869	14.361241
+1.8858333333333333	14.351401
+1.9026666666666667	14.341561
+1.9195	14.331723
+1.9363333333333332	14.321886
+1.9531666666666667	14.312051
+1.97	14.302216
+1.9868333333333332	14.292382
+2.0036666666666667	14.28255
+2.0205	14.272718
+2.037333333333333	14.262888
+2.0541666666666667	14.253058
+2.071	14.243231
+2.087833333333333	14.233403
+2.1046666666666667	14.2235775
+2.1215	14.213753
+2.138333333333333	14.203929
+2.1551666666666667	14.194106
+2.172	14.184285
+2.188833333333333	14.174464
+2.2056666666666667	14.164645
+2.2225	14.154827
+2.239333333333333	14.14501
+2.2561666666666667	14.135195
+2.273	14.12538
+2.289833333333333	14.115566
+2.3066666666666666	14.105754
+2.3235	14.0959425
+2.340333333333333	14.086132
+2.3571666666666666	14.076323
+2.374	14.066515
+2.390833333333333	14.056707
+2.4076666666666666	14.046902
+2.4245	14.037097
+2.441333333333333	14.027293
+2.4581666666666666	14.01749
+2.475	14.007689
+2.492	13.997792
+2.5088333333333335	13.987993
+2.5256666666666665	13.978195
+2.5425	13.968398
+2.5593333333333335	13.958602
+2.5761666666666665	13.948808
+2.593	13.9390135
+2.6098333333333334	13.929221
+2.6266666666666665	13.91943
+2.6435	13.909639
+2.6603333333333334	13.899851
+2.6771666666666665	13.890062
+2.694	13.880276
+2.7108333333333334	13.87049
+2.7276666666666665	13.860705
+2.7445	13.850922
+2.7613333333333334	13.841139
+2.7781666666666665	13.831358
+2.795	13.821577
+2.8118333333333334	13.811798
+2.828666666666667	13.80202
+2.8455	13.792243
+2.8623333333333334	13.782468
+2.879166666666667	13.772693
+2.896	13.762919
+2.9128333333333334	13.753147
+2.929666666666667	13.743376
+2.9465	13.733605
+2.9633333333333334	13.723836
+2.980166666666667	13.714068
+2.997	13.704301
+3.0138333333333334	13.694535
+3.030666666666667	13.684771
+3.0475	13.675007
+3.0643333333333334	13.665245
+3.081166666666667	13.655483
+3.098	13.645723
+3.1148333333333333	13.635964
+3.131666666666667	13.626206
+3.1485	13.616449
+3.1653333333333333	13.606693
+3.182166666666667	13.596939
+3.199	13.587186
+3.2158333333333333	13.577433
+3.232666666666667	13.567682
+3.2495	13.557932
+3.2663333333333333	13.5481825
+3.283166666666667	13.538435
+3.3	13.5286875
+3.317	13.518846
+3.333833333333333	13.509101
+3.3506666666666667	13.499357
+3.3675	13.489615
+3.384333333333333	13.479874
+3.4011666666666667	13.470134
+3.418	13.460395
+3.434833333333333	13.450657
+3.4516666666666667	13.44092
+3.4685	13.431184
+3.485333333333333	13.42145
+3.5021666666666667	13.411716
+3.519	13.401983
+3.535833333333333	13.392252
+3.5526666666666666	13.382523
+3.5695	13.372793
+3.586333333333333	13.363066
+3.6031666666666666	13.353338
+3.62	13.343613
+3.636833333333333	13.333888
+3.6536666666666666	13.324164
+3.6705	13.314443
+3.687333333333333	13.304721
+3.7041666666666666	13.295001
+3.721	13.285282
+3.737833333333333	13.275564
+3.7546666666666666	13.265847
+3.7715	13.256132
+3.7883333333333336	13.246417
+3.8051666666666666	13.236704
+3.822	13.226992
+3.8388333333333335	13.21728
+3.8556666666666666	13.20757
+3.8725	13.197861
+3.8893333333333335	13.188153
+3.9061666666666666	13.178447
+3.923	13.168741
+3.9398333333333335	13.159037
+3.9566666666666666	13.149333
+3.9735	13.13963
+3.9903333333333335	13.12993
+4.0071666666666665	13.12023
+4.024	13.11053
+4.0408333333333335	13.100833
+4.057666666666667	13.091136
+4.0745	13.08144
+4.091333333333333	13.071746
+4.1081666666666665	13.062052
+4.125	13.05236
+4.1418333333333335	13.042668
+4.158833333333333	13.032883
+4.175666666666666	13.023193
+4.1925	13.013506
+4.209333333333333	13.003819
+4.226166666666667	12.994134
+4.243	12.984449
+4.259833333333333	12.974766
+4.276666666666666	12.965083
+4.2935	12.955402
+4.310333333333333	12.945723
+4.327166666666667	12.936044
+4.344	12.926366
+4.360833333333333	12.916689
+4.377666666666666	12.907013
+4.3945	12.897339
+4.411333333333333	12.887666
+4.428166666666667	12.877994
+4.445	12.868322
+4.461833333333334	12.858652
+4.478666666666666	12.848984
+4.4955	12.839315
+4.512333333333333	12.829649
+4.529166666666667	12.8199835
+4.546	12.810319
+4.562833333333334	12.800655
+4.579666666666666	12.790994
+4.5965	12.781332
+4.613333333333333	12.771672
+4.630166666666667	12.762013
+4.647	12.752356
+4.663833333333334	12.742699
+4.680666666666666	12.733044
+4.6975	12.723389
+4.714333333333333	12.713736
+4.731166666666667	12.704083
+4.748	12.694432
+4.764833333333334	12.684782
+4.781666666666666	12.675134
+4.7985	12.665485
+4.815333333333333	12.655839
+4.832166666666667	12.6461935
+4.849	12.636549
+4.865833333333334	12.626905
+4.882666666666666	12.617264
+4.8995	12.607622
+4.916333333333333	12.597982
+4.933166666666667	12.588344
+4.95	12.578706
+4.966833333333334	12.56907
+4.983833333333333	12.559339
+5.000666666666667	12.549705
+5.0175	12.540071
+5.0343333333333335	12.530438
+5.051166666666667	12.520807
+5.068	12.511178
+5.084833333333333	12.501549
+5.101666666666667	12.491921
+5.1185	12.482295
+5.1353333333333335	12.47267
+5.152166666666667	12.463045
+5.169	12.453422
+5.185833333333333	12.443799
+5.2026666666666666	12.434178
+5.2195	12.424559
+5.2363333333333335	12.41494
+5.253166666666667	12.405322
+5.27	12.395705
+5.286833333333333	12.38609
+5.3036666666666665	12.376475
+5.3205	12.366862
+5.3373333333333335	12.35725
+5.354166666666667	12.347639
+5.371	12.33803
+5.387833333333333	12.328421
+5.4046666666666665	12.318813
+5.4215	12.309206
+5.4383333333333335	12.299601
+5.455166666666667	12.289997
+5.472	12.280394
+5.488833333333333	12.270791
+5.5056666666666665	12.26119
+5.5225	12.251591
+5.539333333333333	12.241992
+5.556166666666667	12.232394
+5.573	12.222797
+5.589833333333333	12.213202
+5.6066666666666665	12.203608
+5.6235	12.194015
+5.640333333333333	12.1844225
+5.657166666666667	12.174831
+5.674	12.165242
+5.690833333333333	12.155653
+5.707666666666666	12.146066
+5.7245	12.136478
+5.741333333333333	12.126893
+5.758166666666667	12.11731
+5.775	12.107726
+5.791833333333333	12.098144
+5.808833333333333	12.088469
+5.825666666666667	12.078888
+5.8425	12.069309
+5.859333333333334	12.059732
+5.876166666666666	12.050156
+5.893	12.04058
+5.909833333333333	12.031006
+5.926666666666667	12.021433
+5.9435	12.011861
+5.960333333333334	12.00229
+5.977166666666666	11.99272
+5.994	11.983151
+6.010833333333333	11.973584
+6.027666666666667	11.964017
+6.0445	11.954452
+6.061333333333334	11.944888
+6.078166666666666	11.935325
+6.095	11.925762
+6.111833333333333	11.916202
+6.128666666666667	11.906642
+6.1455	11.897083
+6.162333333333334	11.887526
+6.179166666666666	11.877969
+6.196	11.868414
+6.212833333333333	11.85886
+6.229666666666667	11.849306
+6.2465	11.839754
+6.263333333333334	11.830204
+6.280166666666666	11.820654
+6.297	11.811106
+6.313833333333333	11.801558
+6.330666666666667	11.792011
+6.3475	11.782466
+6.364333333333334	11.772922
+6.381166666666667	11.763379
+6.398	11.753837
+6.414833333333333	11.744296
+6.431666666666667	11.734756
+6.4485	11.725218
+6.465333333333334	11.71568
+6.482166666666667	11.706143
+6.499	11.696609
+6.515833333333333	11.687074
+6.532666666666667	11.677541
+6.5495	11.668009
+6.566333333333334	11.658478
+6.583166666666667	11.648949
+6.6	11.63942
+6.616833333333333	11.629892
+6.6338333333333335	11.620272
+6.650666666666667	11.610746
+6.6675	11.601222
+6.684333333333333	11.5917
+6.7011666666666665	11.582177
+6.718	11.572657
+6.7348333333333334	11.563137
+6.751666666666667	11.553618
+6.7685	11.544101
+6.785333333333333	11.534584
+6.8021666666666665	11.525069
+6.819	11.515555
+6.835833333333333	11.506042
+6.852666666666667	11.49653
+6.8695	11.48702
+6.886333333333333	11.4775095
+6.9031666666666665	11.468001
+6.92	11.458493
+6.936833333333333	11.448987
+6.953666666666667	11.439482
+6.9705	11.429977
+6.987333333333333	11.420475
+7.004166666666666	11.410973
+7.021	11.401472
+7.037833333333333	11.391973
+7.054666666666667	11.382474
+7.0715	11.372976
+7.088333333333333	11.363481
+7.105166666666666	11.353985
+7.122	11.344491
+7.138833333333333	11.334998
+7.155666666666667	11.325506
+7.1725	11.316015
+7.189333333333333	11.306525
+7.206166666666666	11.297037
+7.223	11.28755
+7.239833333333333	11.278064
+7.256666666666667	11.268579
+7.2735	11.259094
+7.290333333333334	11.249611
+7.307166666666666	11.240129
+7.324	11.230649
+7.340833333333333	11.221169
+7.357666666666667	11.211691
+7.3745	11.202213
+7.391333333333334	11.192737
+7.408166666666666	11.183262
+7.425	11.173788
+7.441833333333333	11.164314
+7.458666666666667	11.154842
+7.475666666666666	11.145278
+7.4925	11.135809
+7.509333333333333	11.12634
+7.526166666666667	11.116873
+7.543	11.107407
+7.559833333333334	11.097941
+7.576666666666667	11.088477
+7.5935	11.079015
+7.610333333333333	11.069552
+7.627166666666667	11.060092
+7.644	11.050632
+7.660833333333334	11.041174
+7.677666666666667	11.031716
+7.6945	11.022261
+7.711333333333333	11.012805
+7.728166666666667	11.003351
+7.745	10.993898
+7.761833333333334	10.984447
+7.778666666666667	10.974996
+7.7955	10.965547
+7.812333333333333	10.956098
+7.829166666666667	10.9466505
+7.846	10.937204
+7.862833333333334	10.927759
+7.879666666666667	10.918315
+7.8965	10.908873
+7.913333333333333	10.89943
+7.930166666666667	10.88999
+7.947	10.88055
+7.9638333333333335	10.871112
+7.980666666666667	10.861675
+7.9975	10.852239
+8.014333333333333	10.842804
+8.031166666666667	10.833369
+8.048	10.823936
+8.064833333333333	10.814505
+8.081666666666667	10.805075
+8.0985	10.795645
+8.115333333333334	10.786217
+8.132166666666667	10.776789
+8.149	10.767363
+8.165833333333333	10.757937
+8.182666666666666	10.748514
+8.1995	10.739091
+8.216333333333333	10.72967
+8.233166666666667	10.720249
+8.25	10.710829
+8.266833333333333	10.701411
+8.283666666666667	10.691994
+8.300666666666666	10.682485
+8.3175	10.673069
+8.334333333333333	10.663655
+8.351166666666666	10.6542425
+8.368	10.644831
+8.384833333333333	10.63542
+8.401666666666667	10.626011
+8.4185	10.616602
+8.435333333333332	10.607195
+8.452166666666667	10.597789
+8.469	10.588384
+8.485833333333334	10.57898
+8.502666666666666	10.569577
+8.5195	10.560176
+8.536333333333333	10.550775
+8.553166666666666	10.541375
+8.57	10.531978
+8.586833333333333	10.52258
+8.603666666666667	10.513184
+8.6205	10.503789
+8.637333333333334	10.494395
+8.654166666666667	10.4850025
+8.671	10.475611
+8.687833333333334	10.46622
+8.704666666666666	10.456831
+8.7215	10.447442
+8.738333333333333	10.438055
+8.755166666666666	10.428669
+8.772	10.419284
+8.788833333333333	10.4099
+8.805666666666667	10.400517
+8.8225	10.391136
+8.839333333333334	10.381755
+8.856166666666667	10.3723755
+8.873	10.362997
+8.889833333333334	10.353621
+8.906666666666666	10.344244
+8.9235	10.334869
+8.940333333333333	10.325496
+8.957166666666666	10.316123
+8.974	10.306751
+8.990833333333333	10.29738
+9.007666666666667	10.288012
+9.0245	10.278643
+9.041333333333334	10.269276
+9.058166666666667	10.25991
+9.075	10.250545
+9.091833333333334	10.241181
+9.108666666666666	10.231818
+9.125666666666667	10.222363
+9.1425	10.213003
+9.159333333333333	10.203644
+9.169	10.19827
+9.169166666666667	10.198177
+9.169333333333332	10.198085
+9.1695	10.197992
+9.169666666666666	10.197899
+9.169833333333333	10.197806
+9.17	10.197714
+9.170166666666667	10.197621